故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中,人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业,简称“3WA”,以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉与亚男就是3WA派遣于各星系的“问题解决专家”。她们这组搭档的正式名称为“Lovely Angels(甜蜜天使)”,但却常常在工作中造成重大损害,因此被人称为带有贬意的“Dirty Pair(“乱七八糟的一对”)”。
原著是高千穗遥的80年代SF小说,及后再由她本人重拍,加上参与制作《勇者王》及《Better Man》的木村贵宏担任角色设计和作画监督。《FLASH 2》及《FLASH 3》是由《DUG ON》及《Fancy La-La》的监制望月智充担任监制。望月监制那种既严肃又带点滑稽的独特风格为该作品增添不少特色。再加上YURI由国府田麻里子、KEI由松本梨香演绎,更为《DIRTY PAIR》创作一番新景象,虽然当时有关该作的评价不多,但却是优秀之作。