19世纪宣告结束,20世纪拉开帷幕的时代……
虽是天才但社交性为0的技师空乃天晴,与虽然实力高超但却胆小的武士一色小雨,由于遭遇事故而从日本漂流到了美国。
为了回到日本,身无分文的两人选择的方法是参加“美国大陆横断赛车”。
起点是西海岸洛杉矶,终点是纽约。
他们开着自己造的蒸汽汽车,与疯狂的对手互相竞争,从不法之徒和大自然手中保护自己……
究竟两人能否在残酷的比赛中得到优胜,夺得赏金回到故乡呢!?
在明治时代的日本,出生在某港口小镇的空乃天晴是热衷机械的天才少年,他设计的机器经常惹出麻烦,被他惹怒的当权者派出半月剑道场的代理师父一色小雨监视他,但他无意间弄坏了天晴设计的蒸气船,两人意外漂流到美国洛杉矶。两人得知将有一场横跨美国的长程拉力赛,天晴随即表示参赛并扬言夺冠,并开始将蒸气船改造成赛车,而小雨为了筹措返回日本的旅费,不得不帮助他参赛并一起赢得奖金。两人还认识了正在寻找杀父仇人的美洲原住民霍托托,三人共同行动。他们结识了在赛车场担任杂工的华裔女性景夏莲,启发她参赛的意志;与BNW的公子阿尔透过打赌而成为朋友。
跨美拉力赛正式开始,选手之间互相角力,在抵达第一站后,霍托托发现其中一位选手吉尔与自己的杀父仇人有关,更得知他试图炸毁山谷以阻碍其他选手的计划。这项计划虽然一度打乱其它选手的路线,但他们仍迎头赶上,并发现吉尔和他的同伙赛斯其实并非杀手,只是冒充吉尔名号、借此作威作福的无赖。赛事持续进行,天晴等人、阿尔和景夏莲遇到选手理察和其它遭到杀害的选手,理察表示自己受到吉尔攻击,众人在稍加调查后,遭到吉尔的手下包围并俘虏,只有小雨逃过一劫。后来小雨走出母亲被杀害的阴影,成功打倒吉尔的手下并救出朋友,继续往下一站前进。
由于有选手遭到杀害,赛事路线发生变动,理察则表示自己因为危险而退赛。在路线变更的准备期间,选手们短暂地休息并放松心情后,启程前往下一站,火车也同时出发。在火车上,理察揭露了他的真实身份──吉尔,他和手下挟持火车,将与阿尔形同姐弟的苏菲亚及其它乘客挟为人质,要求赛事主办方支付151万美金。吉尔还把其它选手的赛车打坏,迫使赛事中断。天晴等人试图反抗他,但都不是对手,在小雨为了救天晴而中枪后,吉尔率众扬长而去。小雨被送往医院后,性命一度垂危,让天晴无比失落,甚至决定放弃比赛,但小雨清醒后激励天晴,让他说服其它选手一起救出苏菲亚,并继续完成比赛。在修好每个人的赛车后,众人整装杀入被吉尔作为根据地的鬼镇,将吉尔及其手下击倒,天晴更驾车挡下失速冲向车站的火车,阻止灾难发生。
一个月后,赛事重新开始。天晴在最后关头启动推进器让车子腾空飞起,并在千钧一发之际抢先冲过终点,获得优胜。车手们分道扬镳,天晴打算留在美国制造飞机并研究登陆月球,原先想回日本的小雨也改变心意,和天晴一起留在美国完成梦想。